Mit dieser einfachen Schaltung ist es möglich, Daten zwischen einem 5V und einem 3V3-Device zu senden.
In unserem Projekt verwenden wir diese Schaltung zur Kommunikation zwischen ATMega und X-Bee Pro.
Sendet der ATMega eine logische 1, so ist das Potential mit 5V auf der linken Seite höher und die Diode sperrt. Am Eingang des 3V3-Devices liegen dann 3,3V an, was ebenfalls als logische 1 interpretiert wird.
Wird eine logische 0 gesendet, fließt der Strom über den Widerstand und die Diode gegen Masse ab. Am Eingang liegt die Flussspannung der Diode an, welche mit rund 0,6V klein genug ist, um als logisch 0 erkannt zu werden.
In die umgekehrte Richtung ist keine Pegelanpassung nötig, weil die gesendeten Pegel innerhalb der TTL-Entscheidungsschwellen liegen.
Als günstige Alternative zu herkömmlichen Gyros erweist sich die Wii Motion Plus. Über den I²C-Bus lassen sich die Daten der Drehratenänderung für alle drei Raumrichtungen auf einfache Weise auslesen. Für rund 20€ erhält man ein vollwertiges System zur Lagebestimmung. Die WMP integriert den IDG-650 Chip für X- und Y-Achse, sowie den ISZ-650 für die Z-Achse aus dem Hause InvenSense, mit einer Range von 2000°/s im High-Speedbereich und 440°/s im Slow-Speedbereich.
